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R-2000iB 200T

Portalmontierte Roboter sind unter 90° oder Überkopf an einer Linearachse montiert.

Zur Reduzierung der Investitionskosten kann ein Roboter mehrere Maschinen bedienen.
Die Maschinen können im Arbeitsraum des Roboters angeordnet sein, jedoch ohne die Randbedingung, dass alle direkt in einer Linie stehen müssen, wie es bei normalen Portalrobotern der Fall ist.

Portalmontierte Roboter verringern die Anforderungen an Bodenfläche und Deckenhöhe im Vergleich zu Linearportal-Robotern. Dies gestattet auch vollen Zugang zu Maschinen und Vorrichtungen.

Die Verfahrachse ist als Standard mit einem FANUC Motor des Typs αiF22/3000 ausgerüstet.
Optional kann der Motor αiF22/3000 als αiS30/3000 bestellt werden, der ein höheres Drehmoment und höhere Beschleunigungswerte bietet. Dies ermöglicht höhere Taktzeiten.

Modell		R-2000iB/200T
gesteuerte Achsen		6
Controller		R-30iA
maximale Traglast am Handgelenk [kg]		200
Wiederholgenauigkeit [mm]		0.3
Robotergewicht [kg]		1100
Reichweite [mm]		2207
Arbeitsbereich [°]	A1	-
	A2	245
	A3	406
	A4	720
	A5	250
	A6	720
maximale Geschwindigkeit [°/s]	A1	-
	A2	70
	A3	90
	A4	110
	A5	110
	A6	155
Moment [Nm/kgm²]	A4	1274/117.6
	A5	1274/117.6
	A6	686/58.8
IP-Rating		Wrist & J3 arm IP67, rest IP54

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