M-3iA/6S

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Mit insgesamt 4 Achsen und einer Drehachse ist der M-3iA/6S, Ihr Profi für Bestückungsaufgaben und das mit Höchstgeschwindigkeit!

Der FANUC 6 Achsen Roboter M-3iA/6A verfügt über die Beweglichkeit einer menschlichen Hand
Die 4. Achsen Ausführung ist mit einem Hochgeschwindigkeitshandgelenk zur Ausrichtung der Teile ausgestattet
Zugriff auf das Werkstück von oben zur einfachen Programmierung und für schnelle Zykluszeiten
Platzsparende Installation
Der FANUC Roboter M-3iA wurde für die Deckeninstallation über dem Werkstück entwickelt und spart damit Platz
Geringes Gewicht, kompakte Größe ermöglicht die Entwicklung extrem kompakter Roboterzellen
Verfügbar mit platzsparendem FANUC R-30iA Mate Controller

Die 6 Achsige Bewegung kann zur Ausführung von komplexen 6 D Montageaufgaben, wie Löten, Kleben etc. eingesetzt werden
Integrietes FANUC iRVision (Option) kann auf dem Sockel angebracht werden und externe Zuführvorrichtungen ersetzen
FANUC Force Sensor (Option) kann für kraftgesteuerte Montageaufgaben etc. eingesetzt werden

Die einzigartige Parallel-Link Struktur ermöglicht eine höhere Geschwindigkeit und Präzision verglichen mit einem Standardmontageroboter
Verglichen mit einem konventionellen Roboter verkürzt der zylinderische Arbeitsraum die Bewegungsdistanz und Zykluszeit
Der Roboter wird überlichweise über dem Arbeitsstück installiert - für einen schnellen und leichten Zugriff
Das dreiachsige Handgelenk macht ihn besonders flexibel, um z.B. Leiterplatten zu kippen und einzufügen, oder zum Löten komplexer Aufgaben
Ein Robotermodell ist mit einem einachsigen Hochgeschwindigkeitshandgelenk zur schnellen Aufnahme und Montage ausgestattet.

Modell		M-3iA/6S
gesteuerte Achsen		4
Controller		R-30iA, R-30iA Mate Open Air Kontroler
maximale Traglast am Handgelenk [kg]		6
Wiederholgenauigkeit [mm]		+/- 0.1
Robotergewicht [kg]		140
Reichweite [mm]		1350
Arbeitsbereich [°]	A1	-
	A2	-
	A3	-
	A4	720
	A5	-
	A6	-
maximale Geschwindigkeit [°/s]	A1	-
	A2	-
	A3	-
	A4	4000
	A5	-
	A6	-
Moment [Nm/kgm²]	A4	see manual / kılavuza bknz.
	A5	see manual / kılavuza bknz.
	A6	see manual / kılavuza bknz.
IP-Rating		IP67

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