M-20iA

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Technische Daten

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BESTE TRAGLAST UND TRÄGHEITSMOMENTE SEINER KLASSE

Bis zu 20kg Traglast
Bestens geeignet für Be – und Entlade-Anwendungen
Verfügt über hohe Handgelenks- und Trägheitsmomente für komplexe Werkzeuge und Aufspannungen
Werkzeuge können mit hoher Geschwindigkeit bewegt werden

INTEGRIERTE KABELFÜHRUNG UND SCHLANKES HOHLES HANDGELEN

Hohles Handgelenk (50mm Durchmesser) und auskragende Armkonstruktion an Achse 3
Am Handgelenk niedrigster Störradius (110mm) seiner Klasse, womit ein erleichterter Zugang schwer erreichbarer Stellen möglich wird
Geschützte interne Kabelführung durch Achse 3 und Achse 6
Die interne Führung des Schlauchpaketes vereinfacht die Handhabung und ermöglicht eine längere Haltbarkeit
der Kabel
Keine Gefahr von Kollisionen und Kabelbeschädigungen beim Einfahren in Maschinen; maximierter Drehbereich für das Werkzeug

HÖCHSTE ACHSGESCHWINDIGKEITEN

Erstklassige Achsgeschwindigkeit- und Beschleunigungswerte: Zykluszeit von 0,72 Sekunden für eine Umsetzbewegung (6 kg Traglast, Verfahrwege 25mm / 300mm / 25mm)

Schnellere Pick & Place Zyklen für höhere Durchsätze
Schnellster Roboter seiner Klasse

NUR EIN KABEL ZWISCHEN ROBOTERMECHANIK UND STEUERUNG

Schnellerer Aufbau
Weniger Ersatzteile
Leichtere Wartung

SCHLANKE KONSTRUKTION VON ROBOTERARM UND HANDGELENK

Erlaubt dem Roboter, in begrenzte Arbeitsbereiche einzufahren, und sich darin zu bewegen
Verringert die Erfordernis des Roboters den Arbeitsbereich zum Umorientieren des Werkzeuges zu verlassen; dadurch werden die Zykluszeiten verringert

PNEUMATIK- UND SIGNALVERBINDUNG BEI ACHSE 3 IM STANDARD ENTHALTEN

Interne pneumatische Verbindung von A1 zu A3 als Standard

Kurze Verbindungen bis zum Werkzeug
Höchste Zuverlässigkeit durch Führung der Leitungen innerhalb der Robotermechanik
Bewiesene Zuverlässigkeit (fabrikfertig)

BODEN-, DECKEN-, WINKEL- UND WANDMONTAGE MÖGLICH

leichteren Zugang zu der zu bedienenden Maschine
einfacher Zugang zum Be- und Entladebereich
maximale Ausnutzung des Roboterarbeitsbereichs
Bei Winkel- und Wandmontage sind Einschränkungen des Arbeitsbereichs zu beachten

HANDGELENK UND ACHSE 4 ARM IN SCHUTZART IP67

Wasserdichtes Handgelenk kann in Wasser getaucht werden
Verbesserte Zuverlässigkeit in staubiger Umgebung
Dadurch auch geeignet für Anwendungen im Bereich Druckgießen und Wasserstrahlschneiden

DIREKTE VERBINDUNG ZWISCHEN ANTRIEBSMOTOREN UND GETRIEBEN

Vereinfachung der mechanischen Konstruktion
Verringerung des Ausfallrisikos durch weniger Bauteile
kompakte und zuverlässige Lösung
höchste Genauigkeit und minimales Getriebespiel

ZUSÄTZLICHE MONTAGEFLÄCHEN AUF DEM ARM DER ACHSE 3

Durch eine Montage der Ventile nahe an den Greifern ergeben sich für diese kürzere Reaktionszeiten.

Modell		M-20iA
gesteuerte Achsen		6
Controller		R-30iA
maximale Traglast am Handgelenk [kg]		20
Wiederholgenauigkeit [mm]		0.08
Robotergewicht [kg]		250
Reichweite [mm]		1811
Arbeitsbereich [°]	A1	340/370
	A2	260
	A3	458
	A4	400
	A5	360
	A6	900
maximale Geschwindigkeit [°/s]	A1	195
	A2	175
	A3	180
	A4	360
	A5	360
	A6	550
Moment [Nm/kgm²]	A4	44/1.04
	A5	44/1.04
	A6	22/0.28
IP-Rating		Body IP54 std. (IP 55 optional) wrist & J3 arm IP67

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