M-10iA/6L

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LONG ARM VERSION

Traglast in seiner Sparte bis zu 10 kg
Bestens geeignet für Be- und Entladeanwendungen
Hohe zulässige Momente und Trägheitsmomente am Handflansch zum Anbau komplexer Werkzeuge
Werkzeuge können mit hoher Geschwindigkeit bewegt werden

Hohles Handgelenk (50 mm Durchmesser) und auskragende Armkonstruktion an Achse 3
Kleinster Störradius des Handgelenks in seiner Sparte (110 mm); einfacher Zugang in enge Arbeitsräume
Geschützte interne Kabelführung durch Achse 3 und Achse 6
Die interne Führung des Schlauchpakets macht es extrem einfach, dieses zu installieren und zu warten. Somit wird es möglich, eine lange Standzeit der Kabel sicherzustellen.
Keine Gefahr von Kollisionen und Kabelbeschädigungen beim Einfahren in Maschinen; maximierter Drehbereich für das Werkzeug

Erlaubt dem Roboter, in begrenzte Arbeitsbereiche einzufahren, und sich darin zu bewegen
Verringert die Erfordernis des Roboters den Arbeitsbereich zum Umorientieren des Werkzeuges zu verlassen; dadurch werden die Zykluszeiten verringert

Interne pneumatische Verbindung von A1 zu A3 als Standard

Kurze Verbindungen bis zum Werkzeug
Höchste Zuverlässigkeit durch Führung der Leitungen innerhalb der Robotermechanik
Bewiesene Zuverlässigkeit (fabrikfertig)

leichteren Zugang zu der zu bedienenden Maschine
einfacher Zugang zum Be- und Entladebereich
maximale Ausnutzung des Roboterarbeitsbereichs
Bei Winkel- und Wandmontage sind Einschränkungen des Arbeitsbereichs zu beachten

Wasserdichtes Handgelenk kann in Wasser getaucht werden
Verbesserte Zuverlässigkeit in staubiger Umgebung
Dadurch auch geeignet für Anwendungen im Bereich Druckgießen und Wasserstrahlschneiden

Durch eine Montage der Ventile nahe an den Greifern ergeben sich für diese kürzere Reaktionszeiten.

Durch eine Montage der Ventile nahe an den Greifern ergeben sich für diese kürzere Reaktionszeiten.

Modell		M-10iA/6L
gesteuerte Achsen		6
Controller		R-30iA
maximale Traglast am Handgelenk [kg]		6
Wiederholgenauigkeit [mm]		0.1
Robotergewicht [kg]		135
Reichweite [mm]		1632
Arbeitsbereich [°]	A1	340/360
	A2	250
	A3	447
	A4	380
	A5	380
	A6	720
maximale Geschwindigkeit [°/s]	A1	210
	A2	190
	A3	210
	A4	400
	A5	400
	A6	600
Moment [Nm/kgm²]	A4	15.7/0.63
	A5	10.1/0.38
	A6	5.9/0.061
IP-Rating		Body IP54 std. (IP 55 optional) wrist & J3 arm IP67

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