120 Mal pro Minute greift der Neue zu: Speziell für den Einsatz in der Lebensmittel- und Pharmaindustrie hat FANUC Robotics den Roboter M-430iA/2PH entwickelt. Damit wird die Baureihe der extrem schnellen „Food and Pharma Picker" weiter ausgebaut. Das Basismodell M-430iA/2P hat jetzt eine auf 900 mm vergrößerte Reichweite. Gleichzeitig hat man die Auslegung so verändert, dass mit der sechsten Achse 4,7 Umdrehungen pro Sekunde möglich sind, nahezu 2,5mal so viel wie in der Basisversion. Die Traglast bleibt mit 2 kg unverändert, ebenso die Wiederholgenauigkeit von ± 0,5 mm.
Ein noch schnelleres Handgelenk haben die fünfachsigen F-Modelle der M-430iA-Baureihe. Als M-430iA/2F, /2FH und /4FH haben die Roboter ebenfalls eine maximale Reichweite von 900 mm, als /4FH sogar mit einer Traglast von 4 kg.
„Wash down Design" nennt sich die Ausstattung, mit der die Roboter in die schnellen Picklinien der Lebensmittel- und Pharmabranche geschickt werden. Die weiße Lackierung unterstreicht die Eignung für den Primary Food-Bereich auch optisch. Geschmiert sind die Robotergetriebe mit einem für die Lebensmittelindustrie zertifizierten Fett.
In Zuverlässigkeit und Sauberkeit stehen die Food-Versionen aus der LR Mate-Baureihe den M-430iA-Robotern nicht nach. Der neue LR Mate 200iC/5F ist eine ausgesprochene Food-Version für den international als „secondary food" bezeichneten Einsatzbereich. Die maximal zulässige Last am Handgelenk liegt bei diesem Fünfachser mit 5 kg schon höher als bei den schnellen Pickern. Die Wiederholgenauigkeit wird mit ±0,02 mm angegeben. Auch dieser Roboter hat die für den Einsatz in der Lebensmittelindustrie erforderliche Ausstattung wie Schmierung mit Lebensmittelfett, Beständigkeit bei Reinigung mit Dampfstrahler und weiße Epoxy-Beschichtung. Den LR Mate gibt es zudem als Reinraumversion (class 100) mit Kurz- und Langarm.
Die größeren Roboter aus dem FANUC-Portfolio sind dann vorzugsweise für Aufgaben im Verpackungsbereich konzipiert. Entsprechend höher sind die maximalen Traglasten und Reichweiten wie etwa beim vierachsigen M-420iA mit 40 kg Traglast oder in der High Speed-Variante mit 30 kg. Für Verpackungsaufgaben mit größeren Massen hat FANUC Robotics dann in einzelnen Baureihen Roboter speziell präpariert, beispielsweise den M-710iC für den Bereich „secondary food" mit 50 oder 70 kg Traglast und 2050 mm Reichweite.
Am Ende der Prozesskette gibt es für Palettieraufgaben differenzierte Modellreihen bis hin zu Robotern fürs Lagenpalettieren wie den neuen M-900iA/400L mit 400 kg und 3.625 mm Reichweite oder den Top-Palettierer M-410iB/700, der mit 700 kg Traglast bis zu 700 Arbeitszyklen pro Stunde schafft.