A&D Fabrik 21 S.34-35 Ausgabe 01-2009 www.AuD24.net
Autor: Mathias Bayerdörfer
Der Begriff Robot Vision taucht bei Fanuc Robotics erstmals im Jahr 1984 auf. Seitdem legt das japanische Unternehmen einen Fokus auf Vision-Systeme für seine Kinematiken. Dabei standen folgende Anforderungen an die industrielle Bildverarbeitung (IBV) stets im Vordergrund:
Die Hauptaufgabe der Bildverarbeitung für Roboter besteht im Erkennen und Finden des Aufnahmepunktes eines Bauteiles (Position & Ausrichtung). Ein weiteres wichtiges Kriterium liegt auf dem so genannten Verschieben einer Punktwolke. Dadurch kann der Anwender einmal erstellte Konfigurationen auf ähnliche Applikationen adaptieren und muss nicht die Parametervergabe neu beginnen. Um auf dem Markt Anklang zu finden, sollten gerade Parametrierung und Bedienung natürlich unkompliziert sein. Darüber hinaus muss das Robot-Vision-System auch in rauer Industrieumgebung zuverlässig und störungsfrei arbeiten.
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