EINFACH EINZUSETZEN
- Schnelle und einfache Installation
- Einfacher Anwendungsaufbau
- Integrierte Befehlsanweisungen
- Vollständig in die Robotersteuerung integriert
(kein PC/WINDOWS notwendig)
VIER MÖGLICHE PROZESSE
- Standard 2D Vision
- Depalettier – Verfahren 2 ½D Vision
- 2D Multiview Vision
- Visual Line Tracking 2D Vision
AUTOMATISCHER MODUS DER VERSCHLUSSZEITEN
Kompensation der Beleuchtungsschwankungen
MESSFUNKTION
iRVision kann die Entfernung zwischen zwei Linien prüfen
HISTOGRAM TOOL
Das Histogram Tool visualisiert mögliche Grauskalen um das Werkstück. Ziel ist es zu ermitteln, ob um das Werkstück herum genügend Platz für den Greifer vorhanden ist. Dies verhindert eine Beschädigung von Teilen und reduziert somit die Kosten.
DEPALETTIER – VERFAHREN 2½D VISION PROZESS
Dieser Vision-Prozesstyp unterstützt die Ermittlung eines Z-Wertes und einiger spezieller Depalettierfunktionen, die ebenfalls unterstützt werden.
2D MULTIVIEW VISION PROZESS
Dieser Vision-Prozesstyp unterstützt die sehr akkurate Erkennung großer Teile. Die Visioninformation von zwei Kameras wird zur Ermittlung der korrekten Position genutzt. Der Aufbau und die Benutzung sind sehr einfach und schnell. Die neuen Funktionen werden ebenfalls unterstützt.
VISUAL LINE TRACKING
Dieser Visionprozess unterstützt die Visual Line Tracking Funktion mit einer speziellen Unterstützung in dem schnellen und leichten Einsatz des Line Tracking Zeitplans und der Kameraeinstellung.
VISUAL LINE TRACKING ERMÖGLICHT ROBOTERBASIERTE PROZESSLÖSUNGEN FÜR:
- Sortieren nicht fixierter Teile auf einem bewegten Förderband
- Aufnahme von nicht fixierten Teilen auf einem bewegten Förderband
- Platzieren von Teilen in Haltevorrichtungen, platziert auf einem bewegten Förderband.
3DL VISION
3DL Vision wird zur zuverlässigen Lokalisierung und Orientierung von Werkstücken eingesetzt, unabhängig von der Größe des Teiles und der Varianz. Es ermöglicht das Bin Picking und Panel Picking.
- Ermittlung der Teileposition (X,Y,Z) und Orientierung (W,P,R)
- 100% iges FANUC – Produkt (Hardware und Software)
VISION SHIFT
1. Vision shift
- Modifiziert und verschiebt die eingelernten Positionen eines Programms nachdem ein System ausgetauscht oder neu installiert wurde und verändert offline generierte Programme (ROBOGUIDE), um der realen Applikation zu entsprechen
2. TCP Setting
- oder kontrolliert automatisch einen Roboter –TCP (Werkzeugkoordinaten)
3. Coordinated pair setting
- Kalibriert zwei oder mehr Roboter innerhalb einer koordinierten Roboter - Arbeitsgruppe (typischerweise Dual-, Triple- und Quadarm- Anwendung im Lichtbogenschweißen)
4. Vision Mastering
- Eine Funktion um einen FANUC Roboter zu mastern oder re-mastern (nach einem Motor-/ Getriebewechsel, etc…)
5. Vision frame setting
- Diese Funktion kann das Koordinatensystem eines Roboter-Arbeitsbereiches oder der -Werkzeugdaten automatisch setzen.