Seite drucken
M-16iB/10LT & Arc Mate 120iB/10LT
M-16iB/10LT & Arc Mate 120iB/10LT
LINEARACHSEN MONTIERTE ROBOTER
- Portalmontierte Roboter sind unter 90° oder Überkopf an einer Linearachse montiert.
MEHRMASCHINENBEDIENUNG
- Zur Reduzierung der Investitionskosten kann ein Roboter mehrere Maschinen bedienen.
- Die Maschinen können im Arbeitsraum des Roboters angeordnet sein, jedoch ohne die Randbedingung, dass alle direkt in einer Linie stehen müssen, wie es bei normalen Portalrobotern der Fall ist.
GERINGERER PLATZBEDARF
- Portalmontierte Roboter verringern die Anforderungen an Bodenfläche und Deckenhöhe im Vergleich zu Linearportal-Robotern. Dies gestattet auch vollen Zugang zu Maschinen und Vorrichtungen.
MÖGLICHKEIT DER MONTAGE VON ZWEI ROBOTERN AN EINER VERFAHRACHSE
- erhöhte Flexibilität bei der Auslegung von Fertigungszellen
DIREKTE VERBINDUNG ZWISCHEN ANTRIEBSMOTOREN UND GETRIEBEN
- Vereinfachung der mechanischen Konstruktion
- Verringerung des Ausfallrisikos durch weniger Bauteile
- kompakte und zuverlässige Lösung
- höchste Genauigkeit und minimales Getriebespiel
KONSTRUKTION DER GETRIEBE MIT DURCHFÜHRUNGEN ERLAUBT EINE INTERNE KABELFÜHRUNG MIT MINIMALEM VERSCHLEIß
- Reduzierung des Wartungsaufwands
- geringere „Lifetime“-Kosten
- Steigerung der Laufzeiten
- Erhöhung der Produktivität
OPTION: VERSTÄRKTER ANTRIEB FÜR VERFAHRACHSE (M-710iC/50T UND 70T)
- Die Verfahrachse ist als Standard mit einem FANUC Motor des Typs αiF22/3000 ausgerüstet.
- Optional kann der Motor αiF22/3000 als αiS30/3000 bestellt werden, der ein höheres Drehmoment und höhere Beschleunigungswerte bietet. Dies ermöglicht höhere Taktzeiten.
| Modell | M-16iB/10LT & Arc Mate 120iB/10LT |
| gesteuerte Achsen | 6 |
| Controller | R-30iA |
| maximale Traglast am Handgelenk [kg] | 10 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.1 |
| Robotergewicht [kg] | 135 |
| Reichweite [mm] | 1735 |
| Arbeitsbereich [°] | A1 | - |
| A2 | 300 |
| A3 | 608 |
| A4 | 400 |
| A5 | 280 |
| A6 | 900 |
| maximale Geschwindigkeit [°/s] | A1 | - |
| A2 | 165 |
| A3 | 175 |
| A4 | 350 |
| A5 | 340 |
| A6 | 520 |
| Moment [Nm/kgm²] | A4 | 22/0.63 |
| A5 | 22/0.63 |
| A6 | 9.8/0.15 |
| IP-Rating | Body IP54 std.
(IP55 optional)
wrist & J3 arm IP67 |
Seite drucken