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Top Mount Robots
Top Mount Robots
Portalmontierte Roboter bieten dank der als Linearachse ausgeführten ersten Roboter-achse einen erweiterten Arbeitsbereich und erhöhte Flexibilität für Umformanwendungen, Handhabungs– und Schweißanwendungen.
Top Mount Serienlösung für
Maschinenbeschickung
Teile Handhabung
Schweissen
allgemeine Übersicht
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Roboter-Modell
M-16iB/10LT & Arc Mate 120iB/10LT
M-20iA/20T & Arc Mate 120iC/20T
M-710iC/50T
M-710iC/70T
R-2000iB/200T
Steuerung
Achsen
Max. Traglast [kg]
Wiederholgenauigkeit [mm]
Gewicht [kg]
Reichweite [mm]
Arbeitsbereich [°]
Max. Geschwindigkeit [°/s]
Moment[Nm]/ Trägheitsm.[kgm²]
Schutzart
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A4
A5
A6
R-30iA
6
10
0.1
135
1735
-
300
608
400
280
900
-
165
175
350
340
520
22/0.63
22/0.63
9.8/0.15
Body IP54 std. (IP55 optional) wrist & J3 arm IP67
20
0.08
185
1662
300
586
400
360
900
175
180
360
360
550
44/1.04
44/1.04
22/0.28
Body IP54 std. (IP55 optional) wrist & J3 arm IP67
50
0.07
410
1900
261
491
720
250
720
175
175
250
250
355
206/28
206/28
127/11
Body IP54 std. (IP67 optional) wrist & J3 arm IP67
70
0.07
410
1900
261
491
720
250
720
120
120
225
225
225
294/28
294/28
147/11
Body IP54 std. (IP67 optional) wrist & J3 arm IP67
200
0.3
1100
2207
245
406
720
250
720
70
90
110
110
155
1274/117.6
1274/117.6
686/58.8
Wrist & J3 arm IP67, rest IP54
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