M-430iA/2PH

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spezielle Beschichtung und Dichtungen, die gegen heißes Wasser, Säuren und alkalische Reinigungsmittel schützen
extrem glatte Oberfläche der gesamten Robotermechanik zur leichten Reinigung, um eine Kontamination durch Keime zu vermeiden
Schutzart IP 67

Die M-430iA Serie bietet einen größeren Arbeitsbereich im Vergleich zu anderen Robotertypen, was eine hohe Flexibilität bei der Auslegung von Fertigungszellen ermöglicht.
Die M-430iA Serie kann auf dem Boden und Überkopf montiert werden.

Die hohle Achskonstruktion ermöglicht die geschützte Verlegung der Kabel innerhalb der Achse. Störkonturen des Kabelbaumes werden vermieden.

Zweimotoriger synchronlaufender Antriebsstrang an Achse 1, 2 und 3.
Der M-430iA/2F leistet:

Die Roboter M-430iA/2FH und M-430iA/4FH verfügen über ein Hochgeschwindigkeitshandgelenk, welches die Maximalgeschwindigkeit der Achse 5 von 1200 Grad/Sek. auf 2000 Grad/Sek. steigert (M-430iA/2PH hat an der Achse 6 eine Maximalgeschwindigkeit von 1700 Grad/Sek.)

Modell		M-430iA/2PH
gesteuerte Achsen		6
Controller		R-30iA
maximale Traglast am Handgelenk [kg]		2
Wiederholgenauigkeit [mm]		0.5
Robotergewicht [kg]		57
Reichweite [mm]		900
Arbeitsbereich [°]	A1	360
	A2	230
	A3	383
	A4	380
	A5	300
	A6	540
maximale Geschwindigkeit [°/s]	A1	300
	A2	320
	A3	320
	A4	500
	A5	500
	A6	1700
Moment [Nm/kgm²]	A4	3.5/0.032
	A5	3.5/0.032
	A6	1.5/0.005
IP-Rating		IP67

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