M-420iA

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Diese Roboter sind speziell für Anwendungen im Bereich Hochgeschwindigkeit, Handling und Verpacken entwickelt.

die Kabelverbindungen zum Greifer können durch das hohle Handgelenk hindurch geführt werden
erhöhte Zuverlässigkeit der Verdrahtung und Verschlauchung des Greifers durch kurze Kabelführung und keine Überschneidung mit dem Werkstück oder Teilen des Greifers
einfachere Programmierung
erhöhte Verfügbarkeit
bessere Leistungsfähigkeit
keine Zusatzkosten

Die Roboter sind als Standard mit einem 6-Achsen Servoverstärker ausgerüstet. Dies erlaubt dem Roboter beim:

M-420iA zwei zusätzliche Servoachsen an peripheren Geräten und beim M-421iA vier zusätzliche Servoachsen an peripheren Geräten zu steuern

Spezielles lebensmitteltaugliches Fett zur Vermeidung einer Verschmutzung der Lebensmittel durch Fett oder Öl.

spezielle Beschichtung und Dichtungen, die gegen heißes Wasser, Säuren und alkalische Reinigungsmittel schützen
extrem glatte Oberfläche der gesamten Robotermechanik zur leichten Reinigung, um eine Kontamination durch Keime zu vermeiden
Schutzart IP54

Durch eine Montage der Ventile nahe an den Greifern ergeben sich für diese kürzere Reaktionszeiten.

höhere Anlagenleistung durch die Fähigkeit, große Greifer und schwere Lasten bei hohen Geschwindigkeiten zu handhaben
höhere Flexibilität bei der Konstruktion des Greifers und den dabei verwendeten Materialien

Modell		M-420iA
gesteuerte Achsen		4
Controller		R-30iA
maximale Traglast am Handgelenk [kg]		40
Wiederholgenauigkeit [mm]		0.5
Robotergewicht [kg]		620
Reichweite [mm]		1855
Arbeitsbereich [°]	A1	320
	A2	115
	A3	100
	A4	540
	A5	-
	A6	-
maximale Geschwindigkeit [°/s]	A1	180
	A2	200
	A3	200
	A4	350
	A5	-
	A6	-
Moment [Nm/kgm²]	A4	98/2.5
	A5	-
	A6	-
IP-Rating		IP54

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