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M-420iA
M-420iA
Die Robotertypen M-420iA und M-421iA wurden speziell für Hochgeschwindigkeitsanwendungen im Verpackungsbereich entwickelt. Beide Varianten sind für die Bodenmontage vorgesehen.
M-420iA Serienlösung für
Hochgeschwindigkeitspalettierung für schwere Lasten
allgemeine Übersicht
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Roboter-Modell
M-420iA
M-421iA
M-420iA 2nd food
M-420iA High Speed Wrist
Steuerung
Achsen
Max. Traglast [kg]
Wiederholgenauigkeit [mm]
Gewicht [kg]
Reichweite [mm]
Arbeitsbereich [°]
Max. Geschwindigkeit [°/s]
Moment[Nm]/ Trägheitsm.[kgm²]
Schutzart
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A4
A5
A6
R-30iA
4
40
0.5
620
1855
320
115
100
540
-
-
180
200
200
350
-
-
98/2.5
-
-
IP54
2
50
520
115
100
-
-
200
-
-
98/2.5
4
40
620
320
115
100
540
180
200
350
98/2.5
4
30
630
320
115
100
540
180
200
720
98/2.5
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