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M-2000iA 1200

Die Handgelenkskapazitäten (1.200 kg mit einem Schwerpunktabstand von 1,25m) erlaubt die Handhabung sehr großer Teile und Lasten, z.B. einen vollständigen Traktorrahmen oder ein komplettes CNC Maschinenbett.
Ein FANUC Roboter M-2000iA kann 2 oder 4 Roboter ersetzen. Damit werden Robotersysteme einfacher, leichter umprogrammierbar und zuverlässiger.

Die herausragende vertikale Hubkraft (6,2m beim M-2000iA/900L) und horizontale Reichweite (4,68m beim M-2000iA/900L und 3,73m beim M-2000iA/1200) ermöglicht eine leichte Handhabung sehr großer Arbeitsstücke
Keine weitere Verfahrachse nötig für Transport- und Palettieraufgaben
Mit dieser hohen Traglast und Reichweite können durch den FANUC Roboter M-2000iA konventionelle Kräne, Hebe- und Übersetzeinrichtungen ersetzt werden. Hierdurch können Sie Ihre Produktionsleistung durch vollständig automatisierte Arbeitsvorgänge erhöhen und gleichzeitig gefährliche manuelle Arbeiten reduzieren

Die Handgelenksmotoren in der Nähe des Rotationszentrums an der Achse 3 ermöglichen ein schmales Handgelenk, das auch in schwer zugänglichen Bereichen eingesetzt werden kann
Durch die Anordnung des Getriebes der 4. Achse am Ende des Arms der Achse 3 konnte dieser feststehend ausgeführt werden
Zusätzliche Ausrüstung kann auf dem Arm der Achse 3 in der Nähe des Greifers montiert werden. Die Anordnungen der Schnittstellen zur Greifersteuerung an der Achse 3 vereinfachen die Installation

Keine elektrischen Teile am Handgelenk: alle Motoren für die Bewegung des Handgelenks sind auf der „Schulter“, der Achse 3 montiert
Diese Anbringung reduziert das Schadensrisiko am Handgelenksmotor aufgrund zu großer Hitze oder einer rauen Umgebung
Ein kompaktes Design um schwer zugängliche Stellen zu erreichen
Aufgrund einer hervorragenden Luftkühlung der Handgelenksmotoren sind hohe Traglasten und Arbeitszyklen möglich \
Die Handgelenkseinheit ist abgedichtet gegen Staub und Wasser, entsprechend der IP67

Einsetzbar bei Anwendungen mit konstanten Kräften, wie beim Routing, Schneiden, Entgraten von Kunststoffteilen, Polieren, Entgraten von Druckgussteilen, etc….
Einfaches mechanisches Design mit einer hohen Zuverlässigkeit
Kompakte Arm und moderate Platzanforderungen
Hohe Präzision und geringes Getriebespiel
Hohlwellengetriebe
Geringere Abnutzung in der Kabelführung , da die Kabel durch ein Hohlwellengetriebe in der Roboterachse geführt werden (anstelle einer Kabelverlegung über der Achse) z.B. in Achse 1

Eine in der Automobilindustrie bewiesene Zuverlässigkeit
Besitzt die gleichen Handgelenke und Roboterarme der beliebten FANUC Roboter R-2000iB und M-900iA, die in der Automobilindustrie ihr Können bewiesen haben

Es besteht die Möglichkeit ein zusätzliches Gewicht von 50kg am Arm der Achse 3 anzubringen ohne Beeinträchtigung der Gesamttraglast
Durch Anbringung des Zubehörs nahe am Handgelenk, auf dem Arm der Achse 3 verringert Abnutzungs- und Abrissschäden an Kabeln und Schläuchen

Interne pneumatische Verbindung von A1 zu A3 als Standard

Kurze Verbindungen bis zum Werkzeug
Höchste Zuverlässigkeit durch Führung der Leitungen innerhalb der Robotermechanik
Bewiesene Zuverlässigkeit (fabrikfertig)

Modell		M-2000iA/1200
gesteuerte Achsen		6
Controller		R-30iA
maximale Traglast am Handgelenk [kg]		1200
Wiederholgenauigkeit [mm]		0.3
Robotergewicht [kg]		8600
Reichweite [mm]		3734
Arbeitsbereich [°]	A1	320
	A2	160
	A3	165
	A4	720
	A5	240
	A6	720
maximale Geschwindigkeit [°/s]	A1	45
	A2	30
	A3	30
	A4	50
	A5	50
	A6	70
Moment [Nm/kgm²]	A4	14700/2989
	A5	14700/2989
	A6	4900/2195
IP-Rating		Wrist IP67

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