M-16iB/20T & Arc Mate 120iB/20T

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Portalmontierte Roboter sind unter 90° oder Überkopf an einer Linearachse montiert.

Zur Reduzierung der Investitionskosten kann ein Roboter mehrere Maschinen bedienen.
Die Maschinen können im Arbeitsraum des Roboters angeordnet sein, jedoch ohne die Randbedingung, dass alle direkt in einer Linie stehen müssen, wie es bei normalen Portalrobotern der Fall ist.

Portalmontierte Roboter verringern die Anforderungen an Bodenfläche und Deckenhöhe im Vergleich zu Linearportal-Robotern. Dies gestattet auch vollen Zugang zu Maschinen und Vorrichtungen.

Die Verfahrachse ist als Standard mit einem FANUC Motor des Typs αiF22/3000 ausgerüstet.
Optional kann der Motor αiF22/3000 als αiS30/3000 bestellt werden, der ein höheres Drehmoment und höhere Beschleunigungswerte bietet. Dies ermöglicht höhere Taktzeiten.

Modell		M-20iA/20T & Arc Mate 120iC/20T
gesteuerte Achsen		6
Controller		R-30iA
maximale Traglast am Handgelenk [kg]		20
Wiederholgenauigkeit [mm]		0.08
Robotergewicht [kg]		185
Reichweite [mm]		1662
Arbeitsbereich [°]	A1	-
	A2	300
	A3	586
	A4	400
	A5	360
	A6	900
maximale Geschwindigkeit [°/s]	A1	-
	A2	175
	A3	180
	A4	360
	A5	360
	A6	550
Moment [Nm/kgm²]	A4	44/1.04
	A5	44/1.04
	A6	22/0.28
IP-Rating		Body IP54 std. (IP55 optional) wrist & J3 arm IP67

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