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M-430iA/4FH
M-430iA 4FH
5
900
4
Features
Technische Daten
MultimediaGallerie
ROBOTERMECHANIK KONSTRUIERT NACH DEN BEDÜRFNISSEN DER LEBENSMITTEL- UND PHARMAZEUTISCHEN INDUSTRIE IN BEZUG AUF DIE REINIGUNG
spezielle Beschichtung und Dichtungen, die gegen heißes Wasser, Säuren und alkalische Reinigungsmittel schützen
extrem glatte Oberfläche der gesamten Robotermechanik zur leichten Reinigung, um eine Kontamination durch Keime zu vermeiden
Schutzart IP 67
BODEN- UND DECKENMONTAGE, GROSSER ARBEITSBEREICH
Die M-430iA Serie bietet einen größeren Arbeitsbereich im Vergleich zu anderen Robotertypen, was eine hohe Flexibilität bei der Auslegung von Fertigungszellen ermöglicht.
Die M-430iA Serie kann auf dem Boden und Überkopf montiert werden.
HOHLE ACHSKONSTRUKTION
Die hohle Achskonstruktion ermöglicht die geschützte Verlegung der Kabel innerhalb der Achse. Störkonturen des Kabelbaumes werden vermieden.
ROBOTERMECHANIK ALS HOHLARMKONSTRUKTION AUSGEFÜHRT, KEINE AUSSEN LIEGENDEN KABEL
gleiche Lebensdauer für Kabel und alle anderen internen Bauteile
keine Gefahr der Beschädigung der Kabel
weniger Ersatzteile notwendig
Kostenersparnis bei der Wartung
HOCHGESCHWINDIGKEITS-PICKER
Zweimotoriger synchronlaufender Antriebsstrang an Achse 1, 2 und 3.
Der M-430iA/2F leistet:
bis zu 120 Zyklen pro Minute bei kontinuierlicher Bewegung
bis zu 200 Zyklen pro Minute in Dual-Arm Konfiguration
VERWENDUNG SPEZIELLER SCHMIERSTOFFE FÜR DIE LEBENSMITTELINDUSTRIE SCHLIESST VERSCHMUTZUNG DER LEBENSMITTEL AUS
HOCHGESCHWINDIGKEITS-HANDGELENK FÜR M-430iA/2FH, M-430iA/4FH UND M-430iA/2PH
Die Roboter M-430iA/2FH und M-430iA/4FH verfügen über ein Hochgeschwindigkeitshandgelenk, welches die Maximalgeschwindigkeit der Achse 5 von 1200 Grad/Sek. auf 2000 Grad/Sek. steigert (M-430iA/2PH hat an der Achse 6 eine Maximalgeschwindigkeit von 1700 Grad/Sek.)
DIREKTE VERBINDUNG ZWISCHEN ANTRIEBSMOTOREN UND GETRIEBEN
Vereinfachung der mechanischen Konstruktion
Verringerung des Ausfallrisikos durch weniger Bauteile
kompakte und zuverlässige Lösung
höchste Genauigkeit und minimales Getriebespiel
Modell
M-430iA/4FH
gesteuerte Achsen
5
Controller
R-30iA
maximale Traglast am Handgelenk [kg]
4
Wiederholgenauigkeit [mm]
0.5
Robotergewicht [kg]
55
Reichweite [mm]
900
Arbeitsbereich [°]
A1
360
A2
230
A3
383
A4
300
A5
540
A6
-
maximale Geschwindigkeit [°/s]
A1
300
A2
320
A3
320
A4
360
A5
2000
A6
-
Moment [Nm/kgm²]
A4
3.5/0.064
A5
0/0.01
A6
-
IP-Rating
IP67
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