M-410iB/700

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Die Kabelverbindungen zum Greifer können durch das hohle Handgelenk hindurch geführt werden.
erhöhte Zuverlässigkeit der Verdrahtung und Verschlauchung des Greifers durch kurze Kabelführung und keine Überschneidung mit dem Werkstück oder Teilen des Greifers
einfache Programmierung
erhöhte Verfügbarkeit
bessere Leistungsfähigkeit
keine Zusatzkosten

Die Steuerung ist mit der Mechanik standardmäßig integriert.

Die spezielle Konstruktion erhöht die Leistung bei Palettier-, Be- und Entladeanwendungen.

Vielzahl möglicher Palettenpositionen
Der Zugriff auf das Werkstück erfolgt von oben, so dass sich keine Überschneidungen zwischen Roboterarm und dem zu palettierenden Werkstück ergeben.
großer Arbeitsbereich durch 360° Drehung an Achse 1 möglich

höhere Anlagenleistung durch die Fähigkeit, große Greifer und schwere Lasten bei hohen Geschwindigkeiten zu handhaben
höhere Flexibilität bei der Konstruktion des Greifers und den dabei verwendeten Materialien

Durch eine Montage der Ventile nahe an den Greifern ergeben sich für diese kürzere Reaktionszeiten.

Die Servo Hand kann als zusätzliche Servoachse zu 100 % in die Robotersteuerung integriert werden, da:

die Anschlusskabel des Motors durch die Hohlwelle des Handgelenks geführt werden können
der Roboter standardmäßig mit einem 6-Achsen Servoverstärker ausgerüstet ist, weswegen die Servo Hand als integrierte fünfte Achse behandelt werden kann

Modell		M-410iB/700
gesteuerte Achsen		4
Controller		R-30iA
maximale Traglast am Handgelenk [kg]		700
Wiederholgenauigkeit [mm]		0.5
Robotergewicht [kg]		2700
Reichweite [mm]		3143
Arbeitsbereich [°]	A1	360
	A2	144
	A3	136
	A4	540
	A5	-
	A6	-
maximale Geschwindigkeit [°/s]	A1	60
	A2	60
	A3	60
	A4	120
	A5	-
	A6	-
Moment [Nm/kgm²]	A4	/490
	A5	-
	A6	-
IP-Rating		IP54

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