LR Mate 200iC

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Technische Daten

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INTEGRIERTE SIGNALSTECKER

Pneumatikschläuche, elektrische Kabel und zwei integrierte 5/2-Wege-Ventile sind im Standardlieferumfang enthalten (drittes Ventil optional verfügbar)
Signalstecker und Luftauslass zur Erhöhung der Systemzuverlässigkeit nahe des Flansches platziert

BODEN-, DECKEN-, WINKEL- UND WANDMONTAGE MÖGLICH

Der Roboter kann ohne Einschränkungen auf dem Boden und an der Decke montiert werden. Zusätzlich sind für die LR Mate 200iC Serie Winkel und Wandmontage möglich (mit Einschränkungen des Arbeitsbereichs).
bessere Raumausnutzung innerhalb des Arbeitsbereichs

HOHER DURCHSATZ

Der LR Mate 200iC leistet:

eine berechnete TCP Geschwindigkeit von mehr als 4m/sec

ABGEDICHTETE ROBOTERMECHANIK

Montage des Roboters innerhalb einer Maschine möglich
Reduzierung der Installationskosten

„SEVERE DUST LIQUID PROTECTION” (SDLP) MIT SCHUTZART IP67

staubgeschützt und wasserdicht

KOMPAKTES DESIGN

Einfache Integration in eine Arbeitszelle
Geringer Platzbedarf
Minimale Störungsbereiche und -konturen
Niedrige Investitionskosten

KLEINE KOMPAKTE STEUERUNG

Die R-30iA Mate Steuerung ist als Standard verfügbar.

LR MATE 200iC/5H: KOSTENGÜNSTIGER 5-ACHSEN ROBOTER

Der LR Mate 200iC/5H bietet eine kostengünstige Lösung für alle Anwendungen, für die die vierte Achse des LR Mate 200iC nicht unbedingt erforderlich ist.

LR MATE 200iC/5C UND LR MATE 200iC/5LC: REINRAUMVERSION

Spezielle Merkmale für Reinraumanwendungen (Farbe, Abdeckungen, Schrauben, Dichtungen etc.)
Austauschbare elektrische Ventile und Luftanschlüsse für den Reinraum
Auslassanschluss für pneumatische Ventile am Gehäuse Achse 1
Zertifiziert für Reinraumklasse 100

DIREKTE VERBINDUNG ZWISCHEN ANTRIEBSMOTOREN UND GETRIEBEN

Vereinfachung der mechanischen Konstruktion
Verringerung des Ausfallrisikos durch weniger Bauteile
kompakte und zuverlässige Lösung
höchste Genauigkeit und minimales Getriebespiel

ÜBERSCHLAGSMÖGLICHKEIT ACHSE 3

Reduzierung der Zykluszeiten
flexiblere Gestaltung von Fertigungszellen möglich
bietet die Möglichkeit, mit mehreren Robotern auf engstem Raum zu arbeiten
volle Ausschöpfung des Arbeitsraumes bei deckenmontiertem Roboter möglich
keine Arbeitsbereichseinschränkung der Achse 1 durch Robotermechanik

Modell		LR MATE 200iC/5L
gesteuerte Achsen		6
Controller		R-30iA Mate, R-30iA Mate Open Air Kontroler
maximale Traglast am Handgelenk [kg]		5
Wiederholgenauigkeit [mm]		0.03
Robotergewicht [kg]		29
Reichweite [mm]		892
Arbeitsbereich [°]	A1	340/360
	A2	230
	A3	373
	A4	380
	A5	240
	A6	720
maximale Geschwindigkeit [°/s]	A1	270
	A2	270
	A3	270
	A4	450
	A5	450
	A6	720
Moment [Nm/kgm²]	A4	11.9/0.3
	A5	11.9/0.3
	A6	6.7/0.1
IP-Rating		IP67

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