DUAL CHECK SAFETY (DCS)

The Dual Check Safety is a software function, using dual inputs and dual CPUs to eliminate the need for safety relays. All FANUC R-30iA controllers feature Dual Check Safety

Benefits:

• Safety zones, manual feed and maintenance stations can be designed with safe electronics replacing limit switches and zone switches. 
• System cost and installation time can be reduced while improving the reliability of the robot systems and cutting system costs
• All setup is done using the Teach Pendant, eliminating the need for an external PC. 
• No additional safety hardware is required – uses dual CPUs already available in R-30iA controller 
•  A high level of safety can be achieved (CAT 4 safety for Emergency Stop and FENCE, CAT 3 for all other functions)

Features: 

• The option J566 DCS Pos./Speed Check utilizes the Dual Check Safety hardware of the R-30iA controller with its TÜV-approved safety and conforms with
• Safety category 3 of EN-954-1 .
• The robot position and speed can be safely monitored and the robot safely stopped to avoid hazards for operators and other persons. 
•  The Position Check features ensures that the robot stays inside a safe space or it can be locked out of a hazardous area (e.g. a manual feed station) 
•  The T1-Mode check monitors the safety speed of 250mm/sec. 
•  The Speed Check feature ensures that the robot cannot move and cause any hazard e.g. when standing at a repair position 
• Safe and flexible functionality 
•  As protection against unauthorized changes the setup screens can be hidden and each setup item is protected by a safety code 
• The stop type can be selected to be either a safe “controlled” stop or a safe and minimum distance “emergency “stop. 
• 4 safe inputs can be used to connect safety gates, light barriers etc. and enable the Position and Speed Checking, when a person is in a hazardous space. 
•  Supports multi-robot or robot + auxiliary axes systems
  

ADVANCED CONSTANT PATH

“In addition to the Constant Path Feature, the Advanced Constant Path package consists of the following functions for easy teaching and cycle time reduction

• Linear distance:  Ensure the linear distance from the start point and from the end point 
• Process speed overdrive:  Speed up motion/reduce cycle time while maintaining the same path 
• Maximum speed:  Highest speed path while maintaining linear path

It requires that the Constant Path option be loaded and enabled.”

COLLISION SKIP / TOUCH SKIP

Mit “Collision Skip” können ohne zusätzlichen Sensor, nur durch Berührung, Messwerte oder Fügeoperationen ausgeführt werden. Die Erkennung findet ausschließlich über die Servo Control der Robotersteuerung statt. Die Reaktion des Roboters kann einfach unter Verwendung von High Speed Skip (Standardfunktion) programmiert werden.

COMMUNICATION INTERFACE

Allen-Bradley Remote I/O, CClink, ControlNet , DataTransfer Function, DeviceNet , DeviceNet Safety , DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol), DNS (Domain Name Service), EGD (Ethernet Global Data), EthernetIP, FIP I/O, FL-Net, FTP interface, Cimplicity Interface, Interbus S – Phoenix, IWC Medar (Integrated Weld Control), Lincoln Arc Link, Model A I/O, Model B I/O, Modbus TCP, Profibus DP, ProfiNet, SNTP (Simple Network Time Protocol), SPI (Society of Plastics Interface), Universal Sensor Interface, User Socket Messaging.

COORDINATED MOTION PACKAGE

Die Coordinated Motion Funktion erlaubt es einem Roboter, den Bewegungen eines Werkstückpositionierers zu folgen. Die Bewegung des Roboters erfolgt dabei relativ zur Bewegung des Werkstückes auf dem Positionierer. Die Relativgeschwindigkeit wird im Programm festgelegt. Dies ermöglicht speziell in Bereichen wie MIG/MAG-Schweißen ein einfaches Programmieren mit bestem Ergebnis.

HIGH SENSITIVE COLLISION DETECTION

HSCD is intended to quickly detect when the tool or robot collides with the workpiece and to stop the robot. This function makes unnecessary shock sensors and similar devices that have conventionally been used to protect the hand of the robot.

When a collision is detected, the function issues an alarm and stops the robot quickly by decelerating it in such a way that shocks to the robot can be decreased.

The function increases its detection sensitivity automatically during a teach operation, making it possible to reduce the possible damage that may occur due to an incorrect manipulation especially during a teach operation, during which it is likely that the robot is caused to collide with a workpiece.

INTEGRATED PMC

Die integrierte PMC bietet die Möglichkeit, eine SPS Logik auf der Robotersteuerung auszuführen. Sie kann möglicherweise externe SPS Steuerungen in kleinen Systemen ersetzen. FAPT LADDER III PC Software wird benötigt, um die Programme zu erstellen. Die integrierte PMC wird auf dem Kommunikationsprozessor der Robotersteuerung ausgeführt und ist komplett unabhängig von jeder Roboterbewegung und jedem Roboterprogramm. Sie kann auf alle verfügbaren E/As, Timer usw. zugreifen. Zusätzlich zu den Standard-SPS Anweisungen sind arithmetische-, Sprung- sowie Unterprogrammfunktionen verfügbar. Die integrierte PMC erreicht einen zyklischen Ablauf von bis zu 8 msec.

LINE TRACKING

Line Tracking ist eine Funktion, die dem Roboter erlaubt: 

• Teile auf einem sich bewegenden Förderband zu verfolgen 
•  ein sich bewegendes Werkstück, als feststehendes Teil zu betrachten

Die Option wird in Förderanlagen eingesetzt, in welchen der Roboter Programme auf bewegten Teilen abarbeitet, ohne das Band anzuhalten. Line Tracking spart Produktionszeit durch kontinuierlichen Durchlauf der Werkstücke

MULTI ROBOT CONTROL

Mit Multi Robot Control ist es möglich, bis zu 4 Roboter mit einer einzigen Steuerung zu betreiben. Die Roboter können sowohl synchron als auch unabhängig voneinander programmiert werden.