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Portalmontierte Roboter bieten dank der als Linearachse ausgeführten ersten Roboter-achse einen erweiterten Arbeitsbereich und erhöhte Flexibilität für Umformanwendungen, Handhabungs– und Schweißanwendungen.

Top Mount Serienlösung für

Maschinenbeschickung
Teile Handhabung
Schweissen

allgemeine Übersicht

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Roboter-Modell
M-16iB/10LT & Arc Mate 120iB/10LT
M-20iA/20T & Arc Mate 120iC/20T
M-710iC/50T
M-710iC/70T
R-2000iB/200T

Steuerung	Achsen	Max. Traglast [kg]	Wiederholgenauigkeit [mm]	Gewicht [kg]	Reichweite [mm]	Arbeitsbereich [°]						Max. Geschwindigkeit [°/s]						Moment[Nm]/ Trägheitsm.[kgm²]			Schutzart
Steuerung	Achsen	Max. Traglast [kg]	Wiederholgenauigkeit [mm]	Gewicht [kg]	Reichweite [mm]	A1	A2	A3	A4	A5	A6	A1	A2	A3	A4	A5	A6	A4	A5	A6	Schutzart
R-30iA	6	10	0.1	135	1735	-	300	608	400	280	900	-	165	175	350	340	520	22/0.63	22/0.63	9.8/0.15	Body IP54 std. (IP55 optional) wrist & J3 arm IP67
		20	0.08	185	1662		300	586	400	360	900		175	180	360	360	550	44/1.04	44/1.04	22/0.28	Body IP54 std. (IP55 optional) wrist & J3 arm IP67
		50	0.07	410	1900		261	491	720	250	720		175	175	250	250	355	206/28	206/28	127/11	Body IP54 std. (IP67 optional) wrist & J3 arm IP67
		70	0.07	410	1900		261	491	720	250	720		120	120	225	225	225	294/28	294/28	147/11	Body IP54 std. (IP67 optional) wrist & J3 arm IP67
		200	0.3	1100	2207		245	406	720	250	720		70	90	110	110	155	1274/117.6	1274/117.6	686/58.8	Wrist & J3 arm IP67, rest IP54

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