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M-3iA/6A
M-3iA/6A
Der M-3iA/6A ist mit drei Handachsen ausgestattet (insgesamt 6 Achsen) und somit ein Experte für flexible Montageaufgaben
6
1350
6
Features
Technische Daten
SCHNELLER UND KOMPAKTER ARM - Die M-3iA Serie von FANUC Robotics
Traglastkraft 6 kg
Zylindrischer Arbeitsraum von 1.350mm Durchmesser und 500mm Höhe
Neuartige Parallel Link Arm Mechanismus in Leichtbau
BESONDERS GEEIGNET FÜR HOCHGESCHWINDIGKEITSANWENDUNGEN
Der FANUC 6 Achsen Roboter M-3iA/6A verfügt über die Beweglichkeit einer menschlichen Hand
Die 4. Achsen Ausführung ist mit einem Hochgeschwindigkeitshandgelenk zur Ausrichtung der Teile ausgestattet
Zugriff auf das Werkstück von oben zur einfachen Programmierung und für schnelle Zykluszeiten
Platzsparende Installation
Der FANUC Roboter M-3iA wurde für die Deckeninstallation über dem Werkstück entwickelt und spart damit Platz
Geringes Gewicht, kompakte Größe ermöglicht die Entwicklung extrem kompakter Roboterzellen
Verfügbar mit platzsparendem FANUC R-30iA Mate Controller
INTELLIGENT UND FLEXIBEL
Die 6 Achsige Bewegung kann zur Ausführung von komplexen 6 D Montageaufgaben, wie Löten, Kleben etc. eingesetzt werden
Integrietes FANUC iRVision (Option) kann auf dem Sockel angebracht werden und externe Zuführvorrichtungen ersetzen
FANUC Force Sensor (Option) kann für kraftgesteuerte Montageaufgaben etc. eingesetzt werden
EINZIGARTIGE PARALLEL-LINK MECHANIK FÜR FLEXIBLE HOCHGESCHWINDIGKEITSANWENDUNGEN
Die einzigartige Parallel-Link Struktur ermöglicht eine höhere Geschwindigkeit und Präzision verglichen mit einem Standardmontageroboter
Verglichen mit einem konventionellen Roboter verkürzt der zylinderische Arbeitsraum die Bewegungsdistanz und Zykluszeit
Der Roboter wird überlichweise über dem Arbeitsstück installiert - für einen schnellen und leichten Zugriff
Das dreiachsige Handgelenk macht ihn besonders flexibel, um z.B. Leiterplatten zu kippen und einzufügen, oder zum Löten komplexer Aufgaben
Ein Robotermodell ist mit einem einachsigen Hochgeschwindigkeitshandgelenk zur schnellen Aufnahme und Montage ausgestattet.
Modell
M-3iA/6A
gesteuerte Achsen
6
Controller
R-30iA
,
R-30iA Mate Open Air Controller
maximale Traglast am Handgelenk [kg]
6
Wiederholgenauigkeit [mm]
+/- 0.1
Robotergewicht [kg]
153
Reichweite [mm]
1350
Arbeitsbereich [°]
A1
-
A2
-
A3
-
A4
720
A5
300
A6
720
maximale Geschwindigkeit [°/s]
A1
-
A2
-
A3
-
A4
2000
A5
2000
A6
2000
Moment [Nm/kgm²]
A4
see manual / kılavuza bknz.
A5
see manual / kılavuza bknz.
A6
see manual / kılavuza bknz
IP-Rating
IP67
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