Neuvorstellung M-20iA
12/10/2008
Einen neuen Roboter mit einer Traglast von 20 kg stellt FANUC Robotics vor. Bestwerte in dieser Traglastklasse erzielt der neue Roboter M-20iA sowohl in der 20 kg-Klasse mit einer Reichweite von 1,81 m als auch in der Langarmversion mit 2,01 m Reichweite bei einer Traglast von 10 kg. Die Baureihen sind jetzt noch feiner aufeinander abgestimmt und können optimal an unterschiedliche Applikationen angepasst werden. Für Aufgaben im Bereich der Blechverarbeitung hat FANUC Robotics damit innerhalb weniger Monate ein ganzes Segment neu konzipiert. Denn parallel zu den Handlingrobotern der neuen Baureihe M-20iA mit kurzem und langem Arm gibt es den passenden Bahnschweißroboter Arc Mate 120iC und analog dazu die nächst kleinere Baureihe M-10iA mit dem Schweißroboter Arc Mate 100iC.
Einen spindeldürren Eindruck macht der neue M-20iA vor allem in der Langarm-Version. Kein Gramm hat der Roboter zuviel, trotzdem bewältigt der M-20iA/10L eine Traglast von 10 kg. Die Reichweite beträgt bei dieser Variante 2,01 m. Nur 20 cm weniger erreicht die Basisversion, der M-20iA. Mit einer Reichweite von 1,81 m sieht er in jedem Wettbewerb gut aus.
Vergleicht man die Schattenrisse oder Profile der neuen Baureihen M-10iA/M-20iA mit denen der Vorgängerbaureihen, erkennt man deutlich das schlanker gewordene, kraftvolle Design der neuen Roboter.
Im Wettbewerb um das zierlichste Handgelenk liegt der 20 kg-Roboter jedenfalls ganz weit vorne. Das hohle Handgelenk lässt innen geführte Kabel- und Medienleitungen zu. Dieser Vorteil wird vor allem bei Be- und Entladeaufgaben an Maschinen geschätzt, wenn ohnehin wenig Arbeitsraum zur Verfügung steht oder durch schmale Öffnungen gegriffen werden muss. Grund für das äußerst schlanke Design des Handgelenkes und der Handachsen ist die einzigartige Antriebseinheit, die Fanuc nur deshalb realisieren kann, weil Antriebs- und Steuerungstechnik aus dem eigenen Portfolio stammen und daher optimal aufeinander abgestimmt werden können. Das gilt auch für die Robotersteuerung R-30iA, die mit den weltweit erfolgreichsten Steuerungen für Werkzeugmaschinen eine gemeinsame Plattform hat.
Gerald Mies, Geschäftsführer der FANUC Robotics Deutschland: „Die neuen Roboter sind deutlich dynamischer als unsere Vorgängermodelle – und auch die setzen schon Maßstäbe." In standardisierten Testzyklen waren die M-20iA-Roboter jedenfalls um durchschnittlich 15 % schneller. Mies: „Für den Anwender bedeutet dies ein Plus an Produktivität."
Bestens vorbereitet auf das Kerngeschäft Handling, Be- und Entladen von Maschinen, bringt der M-20iA zusätzliche Qualifikationen mit: Handgelenk und Achse vier sind in Schutzart IP67 ausgeführt. So kann das der Roboter zuverlässig in nasser Umgebung eingesetzt werden und das Handgelenk in Wasser getaucht werden. Mit dieser Schutzart ist der M-20iA aber auch vor Staub zuverlässig geschützt – beste Voraussetzungen für einen Einsatz beim Druckgießen oder beim Wasserstrahlschneiden also. Hinzu kommt eine sehr steife Armgeometrie.
Voll integriert ist das Bildverarbeitungssystem iRVision. Gerade beim Werkstückhandling kann die Bildverarbeitung einen Beitrag zur Flexibilität, aber auch zur Prozesssicherheit einer Anlage beitragen. Optional erhältliche Funktionspakete wie „Collision Detection" oder „Coordinated Motion" mindern das Ausfallrisiko oder optimieren die Roboterbewegungen
Mit erstklassigen Werten für die Beschleunigung und die Achsgeschwindigkeiten lässt der M-20iA nicht nur das erfolgreiche Vorgängermodell M-16iB hinter sich und setzt in der 20 kg-Klasse neue Maßstäbe.