Roboter palettiert schnell und exakt Flaschen für Medikamente bei Beatson Clark
Die Firma Beatson Clark produziert und liefert weltweit Glasbehälter für die Pharma-, Lebensmittel- und Getränkeindustrie. Durch die Spezialisierung auf die Lieferung von Verpackungslösungen für Nischenprodukte sowie komplette Verpackungslinien für Kunden mit unterschiedlichsten Anforderungen hängt der Erfolg von Beatson Clark von der Flexibilität und Reaktionsschnelligkeit bei der Lieferung von Produkten höchster Qualität ab.
Deshalb investierte Beatson Clark kürzlich in eine von FANUC Robotics UK konzipierte robotergestützte Palettieranlage, um das Wachstum in den Marktsegmenten Lebensmittel und Pharma auszubauen. Die Kunden von Beatson Clark haben sehr genaue Vorstellungen davon, wie ihre Produkte (Glasbehälter) verpackt und ausgeliefert werden müssen, weshalb die Hauptanforderungen an das Robotersystem einerseits Flexibilität und andererseits die Fähigkeit zur Herstellung von exakten Stapeln von Gebinden auf der Palette waren.
Zwei Linien zur Herstellung von Flaschen aus Braunglas liefern in einer Höhe von etwa 3 Metern versiegelte Gebinde mit sterilen Flaschen an die Palettierzelle. Die Zelle ist mit einem FANUC Roboter des Typs M- 410iB ausgerüstet, der zusätzlich auf einem Sockel montiert wurde, um die Gebinde von der oberen Station abnehmen und exakt auf einem von zwei Palettenplätzen absetzen zu können.
Colin Rimmer, Projektleiter bei Beatson Clark, erklärt: „Wir bieten Verpackungen in jeglicher Form an, die der Kunde wünscht. Das bedeutet gegenwärtig, dass der Roboter in der Lage sein muss, 80 verschiedene Produkte zu palettieren. Zusätzlich sind die Ansprüche des Kunde an die Qualität zu Recht sehr hoch – der Roboter stellt sicher, dass wir keine Bruchschäden bei den Glasverpackungen haben und das bei sehr exakten Gebindestapeln auf den Paletten. Die Ausbringung unserer Produktionslinien hat sich erhöht um den Anforderungen gerecht zu werden. Die Anlage ist deshalb in der Lage, Palettiergeschwindigkeiten von 16 Gebinden pro Minute zu halten inklusive dem Auflegen einer Zwischenlage nach jeder fertigen Lage von Gebinden auf der Palette.
Das neue Palettiersystem ersetzt einen konventionellen Palettierer, der nicht mit der Geschwindigkeit und der Flexibilität des Roboters mithalten konnte. Das sanfte Aufnehmen und Absetzen der Glasflaschen ist der kritische Punkt des Ablaufs zur Vermeidung von Bruchschäden, weswegen der Roboter mit einer speziell dafür entwickelten Greifeinrichtung ausgerüstet ist. Zwei Gebinde, die in der Übernahmestation vorpositioniert wurden, werden durch einen pneumatischen Schieber auf zwei unabhängig zu bewegende flache Platten geschoben, die Teil des Robotergreifers sind. Der Roboter positioniert dann die Gebinde nur einige wenige Millimeter oberhalb der erforderlichen Absetzposition auf der Palette. Die Platte unterhalb des ersten Gebindes wird zurückgezogen und erlaubt diesem so, sanft auf die Palette zu gleiten. Die Greifeinrichtung wird dann neu über der Palette positioniert und die zweite Platte zurückgezogen, um das zweite Gebinde auf der Palette zu positionieren.
Die kleine Stellfläche und die integrierte Steuerung des M- 410iB stellen sicher, dass die benötigte Fläche zur Bedienung von zwei Palettierplätzen sehr kompakt gehalten werden kann. Zusätzlich wird die Steuerung der gesamten Zelle von der Robotersteuerung übernommen wobei ein Bedienfeld mit einem Touch Screen dem Bediener eine graphische Benutzerschnittstelle für eine einfache Anwahl der Programme zur Verfügung stellt.